제 1회 드론설계 경진대회
제 1회 드론설계 경진대회를 아래와 같이 실시하오니 관심있는 학생은 많은 신청바랍니다.
- 아 래 -
1. 프로그램명: 드론설계 경진대회 (전자시스템 설계 및 구현 위주로)
2. 프로그램 운영 내용
1) 참가 대상: 한국항공대학교 학부 학생 (팀 또는 개인 참가 모두 가능함)
2) 대회 운영: 드론에 실장하는 전자시스템의 설계 및 실제 구현
○ 경연주제
- 드론의 다양한 센서를 활용한 자율 비행
- 오픈 소스 기반 자율 비행 및 공중정지 (Hovering) 알고리즘 구현
장애물감지 및 회피 알고리즘 구현
- 궁극적으로 주최 측에서 제시하는 자율 비행 임무 달성
○ 임무 정의 : 건물 내부 탐색 임무 (장애물 회피 기동 포함한 자율운행)
-
임무
목표:
아래 그림
1과 같이 건물 내부 구조를 모사한 길이
15미터 (TBR;
To Be Refined)의 통로를 드론이 자율운행으로 운행하면서
최단시간 통과하는 임무
첨부 1. 제1회 드론설계 경진대회
계획(안) 그림1) 참조
- 임무 설명:
① 통로의 크기는 3미터x2미터(폭x높이), 통로의 길이는 15미터 (TBR)
② 통로시작 위치부터 5미터 간격으로 장애물로 간주될 수 있는 벽이 존재 (총 3곳)
③ 각 벽은 아래 그림 2와 같이 소형 드론이 통과할 수 있는 열린 공간 (창문)이 존재하므로, 임무를 수행하는 드론은 창문을 통과하여 다음 단계로 안전하게 진행할 수 있어야 함.
④ 창문의 크기는 0.6미터x0.4미터 (TBR)이며, 각 벽면에서의 창문의 위치는 지면 높이는 0.8미터 (TBR)는 고정되어 있으나, 가로 위치는 팀별 임무 시작 전 임의로 결정되며 드론의 임무 기간중 변동하지 않음
⑤ 드론은 각 단계의 창문의 위치를 탑재센서를 통해 검출하고 자율비행을 통해 창문을 안전하게 통과할 수 있어야 함.
⑥ 최종 단계의 장애물의 경우에는 일정한 규칙에 따라 열린 창문의 위치가 좌우로 움직임 (Dynamic)
⑦ 최종 단계의 장애물이 가로로 움직이는 속도는 최대 초속 0.5미터를 넘지 않음
⑧
최종 단계의 장애물을
통과하기 위해서는 드론은 창문의 동적으로 변화하는 위치를 실시간적으로 검출하고,
이에 대한 동적 특성을
추정하여 안전하게 창문을 통과하여야 함
첨부 1. 제1회 드론설계 경진대회
계획(안) 그림2) 참조
- 평가
기준
①
드론의 자율 비행 성능
(호버링,
이동성능)
② 장애물 검출 성능 (장애물 거리 측정 기능 및 위치 추정)
③ 장애물 통과 성능 (각 단계별 통과 성능 차등 배점)
④ 임무 완료 시간
○ 제안서 작성 요령
- 비행 임무 달성 방안의 구체적 제시
- 비용 반드시 포함
- 서류심사에서 평가 후 시연대상자 선발
- 일정 한도에서 최대한 재료비 지원
○ 향후 추진 일정
- 공지 및 제안서 접수: 6.10 ~ 7.8
- 서류심사: 7.9 ~ 7.12
- 시연 대상자 선정: 7.15
- 설계 및 구현: 7.16 ~ 8.23
- 발표 및 시연: 8.27
- 시상식: 8.27
○ 수상자 부상(장학금) : 총 6,000,000원 내에서 대상 및 우수(추후 공지)
3. 제출서류 : 참가신청서 및 제안서
- 제출장소 : 항공전자정보공학부사무실 전자관 309호
- 문의 : 02-300-0120